Już w okresie Cesarstwa Rzymskiego działała windykacja, której najważniejszym celem było odzyskiwanie rzeczy, bezprawnie przetrzymywanych przez osoby nie będące ich właścicielami. Zgodnie z tłumaczeniem łacińskim windykacja polega na działalności związanej z dochodzeniem roszczeń w stosunku do przedmiotów, rzeczy, gotówki a także wykonania określonych czynności prawnych. W dzisiejszych czas ten rodzaj działalności prowadzi się zgodnie z obowiązującymi przepisami prawa.

Czynności związane z wykonaniem windykacji mogą opierać się na polubownym wezwaniu w postaci listownego powiadomienia do zwrotu zobowiązania oraz wykonaniu określonej czynności. W przypadku gdy dłużnik nie wywiązał się z wymaganych zobowiązań sąd wykonuje windykację sądową wydając wyrok, który nakazuje osobie pozwanej spełnienie zobowiązania. Wyrok sądu zaopatrzony klauzulą wykonalności powoduje wszczęcie windykacji komorniczej w przypadku uchylenia się przez osobę zobowiązaną do jego wykonania. Ten rodzaj windykacji, czyli windykacja komornicza nakłada na osobę zobowiązaną większe koszty, które przeznacza się na wynagrodzenie indykatora komorniczego za swoją działalność.